[实用新型]一种基于图像处理的隧道表面裂缝快速智能检测车

摘要

本实用新型提供了一种基于图像处理的隧道表面裂缝快速智能检测车，包括车体，所述车体底部设有左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，所述车体上设有主控单元，所述主控单元还连接有用于测算障碍物与车体间距离的超声波测距模块、用于获取并处理隧道内壁图像信息的图像校正融合处理单元及用于存储处理后图像信息的SD卡；所述图像校正融合处理单元包括图像处理控制模块和两个分别设在车体顶部两侧的相机，所述图像处理控制模块分别与主控单元及SD卡相连接。本实用新型通过图像采集和图像信息处理的方式获取隧道内壁表面的裂缝信息，大大减轻了隧道检测的工作量，有效提高了工作效率；而且智能化程度高，并能保证最终检测的精度。

主权项

一种基于图像处理的隧道表面裂缝快速智能检测车，包括车体，所述车体底部设有左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，其特征在于，所述左前轮与右前轮连接有舵机，所述左后轮连接有左后轮电机，所述右后轮连接有右后轮电机，所述车体上设有主控单元，所述主控单元与舵机、左后轮电机及右后轮电机相连接，所述主控单元还连接有用于测算障碍物与车体间距离的超声波测距模块、用于获取并处理隧道内壁图像信息的图像校正融合处理单元及用于存储处理后图像信息的SD卡；所述图像校正融合处理单元包括图像处理控制模块和两个分别设在车体顶部两侧的相机，所述相机通过A/D转换模块与图像处理控制模块相连接，所述图像处理控制模块通过LVDS数据总线与SD卡相连接，所述图像处理控制模块还通过UART数据总线与主控单元相连接。