[实用新型]一种用于MOTOMAN工业机器人的高精度智能底座

摘要

本实用新型公开了一种用于MOTOMAN工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体，所述圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板；所述圆环形盖板的上表面上按照顺时针方向依次设置有圆柱形凸台、第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台，所述第一扇形凸台上开设至少一个定位孔，所述第二扇形凸台上开设有至少一个定位孔，所述第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台上分别设置一测量孔，所有所述定位孔的中心和所有所述测量孔的中心在同一圆周上。本实用新型的用于MOTOMAN工业机器人的高精度智能底座，结构简单，安装方便，能够极大的缩短MOTOMAN工业机器人的调试周期。

主权项

一种用于MOTOMAN工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体，其特征在于，所述圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板，该圆环形盖板的外径与所述圆筒形底座本体的直径相同，且所述圆环形盖板与圆筒形底座本体一体成型；所述圆环形盖板的上表面上按照顺时针方向依次设置有圆柱形凸台、第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台，所述第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台均与所述圆环形盖板同心设置，且所述第一扇形凸台和第四扇形凸台以所述圆柱形凸台的中心和所述圆环形盖板的中心的连线为对称轴对称设置，所述第二扇形凸台和第三扇形凸台以所述圆柱形凸台的中心和所述圆环形盖板的中心的连线为对称轴对称设置；所述第一扇形凸台上开设至少一个定位孔，所述第二扇形凸台上开设有至少一个定位孔，所述第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台上分别设置一测量孔；所有所述定位孔的中心和所有所述测量孔的中心在同一圆周上，所述MOTOMAN工业机器人的底部与每个所述定位孔通过插销连接或通过螺栓连接；所述圆筒形底座本体的筒壁的径向两侧分别开设一窗口；所述圆筒形底座本体的下端开口的周边向外翻折形成底部翻边，该底部翻边上均布若干通孔。