[实用新型]一种C型钢下料码垛装置

摘要

本实用新型涉及一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸、底架、托板、翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与所述升降液压缸、翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统；底架设于两个升降液压缸之间，底架与托板通过丝杠联接；翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆，翻转架安装在翻臂缸杆的顶端上，翻转缸杆的顶端固定翻转轴，翻转架通过轴承配装在翻转轴上，翻转轴的轴线与丝杠的轴线垂直；翻转电机固定在翻转架上，翻转电机与翻转轴通过齿轮联接；夹紧液压缸安装在翻转架上，夹紧液压缸具有夹紧缸杆，夹紧缸杆的顶端安装有夹紧板。本装置自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。

主权项

一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸(1)、底架(2)、托板(3)、翻臂液压缸(4)、翻转架(5)、夹紧液压缸(6)、翻转电机(7)以及与所述升降液压缸(1)、翻臂液压缸(4)和夹紧液压缸(6)联接的液压缸控制系统；包括两个所述升降液压缸(1)，所述升降液压缸(1)具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸左右对称设置；所述底架(2)设于所述两个升降液压缸(1)之间，所述底架(2)的两侧分别与所述两个升降液压缸(1)的升降缸杆联接；所述托板(3)设于所述底架(2)的上方，所述底架(2)上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端联接驱动丝杠(8)转动的伺服电机(9)，所述丝杠(8)上配装可以沿所述丝杠(8)的轴线移动的活块(10)，所述活块(10)连接所述托板(3)；所述翻臂液压缸(4)设于所述托板(3)的上方，所述翻臂液压缸(4)具有可以横向伸出的翻臂缸杆，所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠(8)的轴线平行；所述翻转架(5)安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架(5)包括翻转底板(5‑1)和限位侧板(5‑2)，所述翻转底板(5‑1)和限位侧板(5‑2)形成L形板体；所述翻转架(5)的下部设有固定板(5‑3)，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(11)，所述固定板(5‑3)通过轴承配装在所述翻转轴(11)上，所述翻转轴(11)的轴线与所述丝杠(8)的轴线垂直；所述翻转电机(7)固定在所述固定板(5‑1)上，所述翻转电机(5‑1)与所述翻转轴(11)通过齿轮联接；所述夹紧液压缸(6)安装在所述翻转架(5)上，所述夹紧液压缸(6)具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(5‑2)平行的夹紧板(12)。