[实用新型]全方向行走驱动装置有效
| 申请号： | 201420704887.8 | 申请日： | 2014-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN204172986U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张欣荣;西堀勉;驹泽雄一 | 申请（专利权）人： | 湖北荆硕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 444100 湖北省宜昌市当阳市坝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种全方向行走驱动装置,轴座以可沿竖轴旋转的方式被安装，轴座上固设有水平轴，水平轴两端安装有可自由旋转的轮，两个电机分别驱动两端的轮旋转。本实用新型提供的一种全方向行走驱动装置，通过在两端的轮分别设置驱动装置，将行走的动力分担到行走和操舵上，并利用速度差实现转向，减小了对搬送面的负荷，尤其是车辆停止时，操舵转向过程中行走轮的旋转没有出现滑动摩擦，使搬送面的负荷大大减小。对于需要确定正确位置的无人搬送机，在行走面强度较弱等行走条件下正常工作也变得可行，并且对比以前的同等负载量的搬送机，本实用新型需要动力更小，可以实现大幅的降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 行走 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种全方向行走驱动装置,其特征是：轴座（4）以可沿竖轴旋转的方式被安装，轴座（4）上固设有水平轴（8），水平轴（8）两端安装有可自由旋转的轮，两个电机分别驱动两端的轮旋转。
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