[实用新型]手持纤维丝铺放装置

摘要

本实用新型涉及一种手持纤维丝铺放装置，包括机械手臂和铺放头，机械手臂固定在地面或小车上，铺放头固定在机械手臂的前端，所述的机械手臂包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统；所述的铺放头包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块。本实用新型的机械手臂使工人用很小的力就能推动工件完成铺放工作，该机械手臂在任何位置和任何工况下可以自动保持平衡状态；本实用新型的铺放头可以一次铺设多条窄的纤维预浸带并且能完成导丝、输送、衬纸回收、剪切、加热和铺放的功能，该铺放头既适用于圆柱体等简单结构的芯模又适用于圆锥体、网格状等异形结构的芯模；本实用新型操作简单，节约了人力提高了效率，铺放效果良好。

主权项

一种手持纤维丝铺放装置，包括机械手臂和铺放头，机械手臂固定在地面或小车上，铺放头固定在机械手臂的前端；所述的机械手臂包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统，固定立柱固定在地面或小车上，固定立柱上端与旋转立柱下端连接，旋转立柱的顶端与摆动臂连接，摆动臂能绕旋转立柱固定点摆动，摆动臂的尾端与气缸的推杆连接，气缸的缸体与旋转立柱连接，摆动臂的另一端依次连接主臂、小臂和垂臂，主臂、小臂和垂臂都可以360°旋转，所述的气动平衡系统通过控制气缸的推杆的伸缩可以维持摆动臂的力矩平衡，气动平衡系统的控制开关设置在控制箱内部；所述的铺放头包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块，导丝模块将纤维预浸带从带盘上引导到铺放头上，纤维预浸带在铺放头中依次经过再送模块、切割模块、加热模块和压头模块，所述的铺放头中设置有两处衬纸回收模块，第一处设置在再送模块和切割模块之间，第二处设置在压头模块之后，铺放头整体固定在机械手臂的垂臂上。