[实用新型]家用全自动做饭机

摘要

本实用新型公开了一种家用全自动做饭机，其包括机械装置（1）、控制器(2)，闹钟定时器（3）；机械装置（1）包括底座(11）、支撑架（12）、齿轮减速器（13）、横向动作车（14）、纵向升降器（15）、洗米系统（16）、储米构体（17）、电控电饭锅（18）；控制器(2)包括光电检测器（21）、整型电路（22）、AT89S52微处理器（23）、伺服电路（24）、和控制器电源（25）；闹钟定时器（3）包括蜂冥器取样电路（31）。其可以完成制度做饭的工作，可以大大减少人的劳动强度，无需人去操心看管，每天工作回家只要做个菜就可以了。

主权项

一种家用全自动做饭机，其特征是：其包括机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)；机械装置（1）包括底座(11)、支撑架(12)、齿轮减速器(13)、横向动作车(14)、纵向升降器(15)、洗米系统(16)、储米构体(17)、电控电饭锅(18)；在机械装置(1)中还安装了上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件，测水元件（164）、水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）；控制器(2)包括光电检测器(21)、整型电路(22)、AT89S52微处理器(23)、伺服电路(24)、和控制器电源(25)；控制器(2)与机械装置（1）中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件，测水元件（164）、水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）分别相连接，机械装置（1）中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件、测水元件（164）与控制器（2）中的Q1—Q14组成光电检测器（21），机械装置（1）中的水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181），它们分别与控制器（2）中的U2‑U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8组成伺服电路（24），光电检测器（21）还与AT89S52微处理器（23）中的P0口相连接，伺服电路（24）还与AT89S52微处理器（23）中的P2口相连接，伺服电路（24）还与AT89S52微处理器（23）中的P3口中的RD端WR端相连接，整型电路（22）与AT89S52微处理器（23）中的P1口中的P1.0端相连接, 光电检测器（21）、整型电路（22）、AT89S52微处理器（23）、伺服电路（24）分别和控制器电源（25）相连接；闹钟定时器（3）包括蜂冥器取样电路（31）；蜂冥器取样电路（31）与控制器中（2）的整型电路（22）相连接；机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)它们组合起来可完成自动做饭。