[实用新型]仿生手食指有效
申请号: | 201420716312.8 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN204274728U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 杨东庆;傅丹琦;张志敏;陈多俊 | 申请(专利权)人: | 丹阳假肢厂有限公司 |
主分类号: | A61F2/56 | 分类号: | A61F2/56;A61F2/72 |
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地址: | 212300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种仿生手食指,由电机减速器(1)、蜗杆箱2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12)组成,其特征在于:所述的电机减速器(1)带动蜗杆(11)转动,蜗杆(11)和蜗轮(3)啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动,连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接,当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。本实用新型,整个手指外形均仿人体设计,由于电机安装在手掌内,因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。 | ||
搜索关键词: | 生手 食指 | ||
【主权项】:
一种仿生手食指,由电机减速器(1)、蜗杆箱(2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12)组成,电机减速器(1)安装在手掌内,通过电机压盖压紧,电机减速器(1)轴上的扁丝和电机连接件(12)的上平面(12‑1)配合,电机连接件侧面(12‑2)和蜗杆(11)的内孔配合,其特征在于:所述的电机减速器(1)带动蜗杆(11)转动,蜗杆(11)和蜗轮(3)啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动,连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接,当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。
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