[实用新型]一种三抓夹持机械手机构有效
| 申请号： | 201420718555.5 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204235550U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 孙群;赵颖;张来刚;张翠华;赵栋杰 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 杜文娟 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三抓夹持机械手机构，包括圆柱形支架，其特征是：所述圆柱形支架的内部固定有单轴双作用气缸，所述圆柱形支架的下部设置有固定三脚连杆，所述单轴双作用气缸的活塞末端设置有活动三脚连杆，所述固定三脚连杆连接小连杆的一端，所述小连杆的另一端连接在长连杆的中间部位，所述长连杆的一端连接在所述活动三脚连杆上，另一端固定有橡胶垫。本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种三抓夹持机械手机构，包括圆柱形支架，其特征是：所述圆柱形支架的内部固定有单轴双作用气缸，所述圆柱形支架的下部设置有固定三脚连杆，所述单轴双作用气缸的活塞末端设置有活动三脚连杆，所述固定三脚连杆连接小连杆的一端，所述小连杆的另一端连接在长连杆的中间部位，所述长连杆的一端连接在所述活动三脚连杆上，另一端固定有橡胶垫。
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