[实用新型]LCD点胶装置

摘要

本实用新型提供一种LCD点胶装置，包括一线胶点胶平台、面胶点胶旋转平台、流水线、光纤感应器、一线胶上料机械手、第一翻转机械手、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及下料机械手。当光纤感应器感应到LCD来料时输出来料信号至一线胶上料机械手，一线胶上料机械手将LCD搬移至第一翻转机械手，第一翻转机械手将LCD搬移至一线胶点胶平台，平移机械手将LCD平移至一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，面胶上料机械手将下料的LCD搬移至面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料。

主权项

一种LCD点胶装置，其特征在于，包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台，用于来料的流水线，用于感应LCD靠近所述一线胶点胶平台并输出来料信号的光纤感应器，接收所述来料信号并根据所述来料信号搬移所述LCD的一线胶上料机械手，将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台的的第一翻转机械手，将所述LCD移动至所述一线胶点胶平台的点胶位的平移机械手，将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手，完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手；其中，所述光纤感应器设置于流水线靠近所述一线胶点胶平台处，当所述光纤感应器感应到所述LCD来料时，输出来料信号至所述一线胶上料机械手，所述一线胶上料机械手根据接收到的来料信号将所述LCD搬移至所述第一翻转机械手，所述第一翻转机械手将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台，所述平移机械手将所述LCD平移至所述一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，所述面胶上料机械手将下料的LCD搬移至所述面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，所述面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。