[实用新型]工具机的自动换刀系统及其夹具

摘要

一种工具机的自动换刀系统及其夹具，包含与一个主轴相对缩、放间距的一个刀盘、枢设在该刀盘的数个夹具，及驱动该刀盘相对该主轴位移的一个驱动件。每一个夹具分别具有以一个枢点枢设在该刀盘的两个夹爪，及以另一个枢点相对所述夹爪枢设在该刀盘的一个安全件。该安全件受到该主轴碰触，释放所述夹爪扩大一个夹口，而容许该主轴上的一个刀具置入该夹口或偏离该夹口，该安全件更进一步随该刀盘在远离该主轴时，撑张所述夹爪夹持该刀具，将刀具置入该主轴或将刀具带离该主轴。借此，本实用新型能够以机械式动作的安全件，使所述夹爪在该主轴或该刀盘位移过程中，同步夹持或释放刀具，不但能够简化电器元件，且能够提升动作时的稳定性及顺畅性。

主权项

一种工具机的自动换刀系统，该工具机包含相隔一个间距在一个原点位置与一个换刀位置间位移的一个主轴，及安装在该主轴的一个刀具，其特征在于该工具机的自动换刀系统包含：一个刀盘，以一条轴线为中心旋转，且与该换刀位置的主轴相对应；数个夹具，分别具有以一个枢点枢设在该刀盘的两个夹爪，及以另一个枢点相对所述夹爪枢设在该刀盘的一个安全件，所述夹爪分别具有界定出一个夹口且朝向该刀具的一个第一端部，及与该第一端部反向摆动的一个第二端部，该安全件受到换刀位置的主轴碰触，释放所述夹爪第二端部缩小间距，使所述第一端部扩大该夹口，而容许该主轴上的刀具，在换刀位置时进入该夹口，在离开换刀位置时脱离该夹口；及一个驱动件，驱动该刀盘沿平行该轴线方向在相对该主轴的一个入刀位置与远离该主轴的一个退刀位置间位移，使该安全件随该刀盘在离开入刀位置时，撑张所述夹爪第二端部扩大间距，而缩小所述第一端部的夹口，使该刀具被所述夹爪夹持，而在该刀盘位于入刀位置时进入该主轴，在退刀位置时脱离该主轴。