[实用新型]机械手以及超声治疗系统有效
| 申请号： | 201420719386.7 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN204274501U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 胡弟元;龚晓波 | 申请（专利权）人： | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手以及超声治疗系统，所述机械手包括运动机构和支撑所述运动机构的支架，所述运动机构包括底座、设于底座上的动轮、设于动轮上并能够与动轮偏心设置的偏置件、以及设于偏置件上用于安装执行终端的安装座，通过动轮转动带动偏置件转动，进而带动安装座转动。该机械手能够用以替代人手，实现治疗过程中少人或无人值守，并且在解放劳动力的同时，能够确保理疗设备更稳定地发挥疗效。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 以及 超声 治疗 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括运动机构和支撑所述运动机构的支架，所述运动机构包括底座、设于底座上的动轮、设于动轮上并能够与动轮偏心设置的偏置件、以及设于偏置件上用于安装执行终端的安装座，通过动轮转动带动偏置件转动，进而带动安装座转动。
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