[实用新型]一种伸缩式钻孔凿岩机构

摘要

本实用新型公开了一种伸缩式钻孔凿岩机构，本实用新型由以下几部分组成，液压凿岩机、推进机构、底座、连杆、摆动支座、螺旋摆动油缸、伸缩式钻臂、钻臂回转座、钻臂座、推进油缸、补偿油缸、俯仰油缸、伸缩油缸、动臂油缸、摆角油缸和摆动油缸。外形尺寸小，结构紧凑、布局合理、各动作机构不互相干涉，适合小断面使用。本实用新型推进机构设有行程倍比结构。动臂油缸位于动臂上方，降低了伸缩式钻臂的工作高度。本实用新型工作无死角，可通过各个油缸的协同工作完成对前方巷道断面的全方位打孔。本实用新型整机工作高度较低，外形尺寸小，结构紧凑、布局合理、各动作机构不互相干涉，适合小断面使用。

主权项

一种伸缩式钻孔凿岩机构，包括液压凿岩机(1)、推进机构(2)、底座(3)、连杆(4)、摆动支座(5)、螺旋摆动油缸(6)、伸缩式钻臂(7)、钻臂回转座(8)、钻臂座(9)、推进油缸(10)、补偿油缸(11)、俯仰油缸(12)、伸缩油缸(13)、动臂油缸(14)、摆角油缸(15)和摆动油缸(16) ，其特征在于：所述推进机构(2)设有四根导轨(201)，上两根导轨(201)是液压凿岩机(1)的工作轨道，下两根导轨(201)是整个推进机构(2)的补偿推进轨道，所述俯仰油缸(12)一端与底座(3)铰接，另一端与连杆(4)铰接，所述螺旋摆动油缸(6)的输出角度为360°，可控制推进机构(2)整体进行360^°转动，所述伸缩式钻臂(7)由伸缩臂(701)和动臂(702)组成，所述伸缩油缸(13)一端与伸缩臂(701)铰接，另一端与动臂(702)铰接，所述动臂油缸(14)位于动臂(702)上方，分别与动臂(702)和钻臂回转座(8)铰接在一起。