[实用新型]一种绝缘子清扫机器人清扫机构有效
| 申请号： | 201420740127.2 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204276405U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 贾娟;郭锐;仲亮;任杰;雍军;李建祥;张峰;曹雷;贾永刚;程志勇 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人清扫机构，包括左右对称半圆盘、上下对称齿条、齿条驱动机构、齿条导轨、上下毛刷机构、连接机构和检测装置；其中，左右对称半圆盘通过连接机构连接，所述半圆盘为清扫机构基础底座，由左右对称两个半圆盘体组成圆周环形结构，其内侧圆弧内安装有若干个导向杆，半圆盘上安装有齿条导轨，所述齿条导轨为上下对称结构，由若干个大小滚轮轴承组形成，在齿条驱动机构的作用下，齿条沿滚轮轴承组形成的圆形导轨进行圆周运动；上下毛刷机构分别安装在上下齿条上，每个齿条上安装有至少两组毛刷机构；检测装置设置于左右对称半圆盘上。本实用新型锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度不同的绝缘子串。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 清扫 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：包括左右对称半圆盘、上下对称齿条、齿条驱动机构、齿条导轨、上下毛刷机构、连接机构和检测装置；其中，左右对称半圆盘通过连接机构连接，所述半圆盘为清扫机构基础底座，由左右对称两个半圆盘体组成圆周环形结构，其内侧圆弧内安装有若干个导向杆，半圆盘上安装有齿条导轨，所述齿条导轨为上下对称结构，由若干个大小滚轮轴承组形成，在齿条驱动机构的作用下，齿条沿滚轮轴承组形成的圆形导轨进行圆周运动；上下毛刷机构分别安装在上下齿条上，每个齿条上安装有至少两组毛刷机构；检测装置设置于左右对称半圆盘上。
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