[实用新型]一种两用码垛机器人抓手组件有效
| 申请号： | 201420743433.1 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN204308958U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 钱惠明 | 申请（专利权）人： | 常州市常衡精工自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板，位于所述安装顶板两侧分别于左侧夹板和右侧夹板连接，所述右侧夹板的底端连接手指，所述右侧夹板通过滑块在抓紧气缸的作用下沿滑杆滑动，向左滑动夹紧方形箱，本实用新型的装置是增加码垛机器人抓手功能，不仅能同时抓几个放几个，而且也能抓多放少，方便不同码垛组合，提供劳动生产率，更加人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两用 码垛 机器人 抓手 组件 | ||
【主权项】：
一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于：具有安装顶板(1)，位于所述安装顶板(1)两侧分别于左侧夹板(1)和右侧夹板(8)连接，所述右侧夹板(8)的底端连接手指(10)，所述右侧夹板(8)通过滑块(5)在抓紧气缸(6)的作用下沿滑杆(7)滑动，向左滑动夹紧方形箱(11)。
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