[实用新型]一种新型应用于白车身滚边的压紧装置

摘要

一种新型应用于白车身滚边的压紧装置，它涉及机械设备技术领域，总安装板的一端设置有固定单元，总安装板的一侧安装有夹具底板，夹具底板的上端安装有胎膜夹具，胎膜夹具上设置有吸盘，胎膜夹具的一端设置有精导向，胎膜夹具的左右两侧均设置有夹紧气缸三，胎膜夹具的另一端及右侧分别安装有可避让式夹紧单元二和可避让式夹紧单元一，可避让式夹紧单元二的一端安装有夹紧气缸二，夹紧气缸二通过滑动气缸二和固定支架与夹具底板连接，可避让式夹紧单元一的一端安装有夹紧气缸一，夹紧气缸一通过滑动气缸一和固定支架与夹具底板连接。它完全可以实现传统压紧装置的功能，更方便于机器人完成需要的滚边轨迹和动作，实现多车型，多板件的柔性使用。

主权项

一种新型应用于白车身滚边的压紧装置，其特征在于它包含总安装板、精导向、吸盘、胎膜夹具、滑动气缸一、夹紧气缸一、可避让式夹紧单元一、滑动气缸二、可避让式夹紧单元二、夹紧气缸二、夹紧气缸三、夹具底板、固定单元，总安装板的一端设置有固定单元，总安装板的一侧安装有夹具底板，夹具底板的上端安装有胎膜夹具，胎膜夹具上设置有吸盘，胎膜夹具的一端设置有精导向，胎膜夹具的左右两侧均设置有夹紧气缸三，胎膜夹具的另一端及右侧分别安装有可避让式夹紧单元二和可避让式夹紧单元一，可避让式夹紧单元二的一端安装有夹紧气缸二，夹紧气缸二通过滑动气缸二和固定支架与夹具底板连接，可避让式夹紧单元一的一端安装有夹紧气缸一，夹紧气缸一通过滑动气缸一和固定支架与夹具底板连接。