[实用新型]交互式智能家居服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种交互式智能家居服务机器人，包括视觉模块、嵌入式控制器、液晶显示器、控制系统、电源系统、执行机构和传感系统，电源系统分别与控制系统、传感系统和视觉模块连接，视觉模块通过嵌入式控制器与液晶显示器和控制系统连接，控制系统的传感信号传输端与传感系统连接，控制系统的控制输出端与执行机构连接。具有功能强大、体积小巧、具有多种互动性的优点，其将所有的图像处理过程全部在机器人的嵌入式板卡上完成，替代掉体积庞大的PC系统，从而直接控制机器人传感器系统和控制系统协调工作，实现自主跟踪对象，路径自动规划、具有多种与人互动能力，良好的人机对话平台，自主完成相应的任务等功能，具有推广的价值。

主权项

一种交互式智能家居服务机器人，其特征在于：包括视觉模块、嵌入式控制器、液晶显示器、控制系统、电源系统、执行机构和传感系统，所述电源系统分别与所述控制系统、所述传感系统和所述视觉模块连接，所述视觉模块通过所述嵌入式控制器与所述液晶显示器和所述控制系统连接，所述控制系统的传感信号传输端与所述传感系统连接，所述控制系统的控制输出端与所述执行机构连接。