[实用新型]五金模内机械手有效
| 申请号： | 201420749692.5 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN204322079U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 尹显阳 | 申请（专利权）人： | 深圳华阳宇光汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B21D37/12;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五金模内机械手，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；所述X轴运动装置与伺服电机连接，所述Y轴运动装置与电机连接，所述多工位机械手固定轴包括：水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手，机械手上固定位置调节器，所述机械手包括：固定槽、活动臂、加工触头、气缸；所述固定槽后端固定连接位置调节器，前端连接活动臂，所述活动臂前端通过转轴连接加工触头，所述气缸一端固定在机架上，另一端连接加工触头，可在工作时，停止其中一个或多个工位继续加工，而不影响别的工位的机械手的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 五金 机械手 | ||
【主权项】：
五金模内机械手，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；所述X轴运动装置与伺服电机连接，所述Y轴运动装置与电机连接，所述多工位机械手固定轴包括：水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手，机械手上固定位置调节器，其特征在于：所述机械手包括：固定槽、活动臂、加工触头、气缸；所述固定槽后端固定连接位置调节器，前端连接活动臂，所述活动臂前端通过转轴连接加工触头，所述气缸一端固定在机架上，另一端连接加工触头。
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