[实用新型]可远程控制的五金模内机械手装置有效
申请号: | 201420749754.2 | 申请日: | 2014-12-04 |
公开(公告)号: | CN204322081U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 尹显阳 | 申请(专利权)人: | 深圳华阳宇光汽车配件有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种可远程控制的五金模内机械手装置,包括:下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴;所述工装台板位于下模上,机架垂直设立在下模上,机架上固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置,所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴;所述X轴运动装置与伺服电机连接,所述Y轴运动装置与电机连接,其特征在于:还包括一工控电路板,该电路板上具有MCU模块,所述MCU模块电性连接无线发送模块、无线接收模块、伺服电机、电机。所述伺服电机和电机设置温度传感器。本实用新型在加工终端上添加无线控制功能,可实现远程调节加工程序,远程发送加工指令,远程控制加工等操作,从而实现机器完全自动化,而且还能在远程监控五金内膜机械手的运行状态。 | ||
搜索关键词: | 远程 控制 五金 机械手 装置 | ||
【主权项】:
可远程控制的五金模内机械手装置,包括:下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴;所述工装台板位于下模上,机架垂直设立在下模上,机架上固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置,所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴;所述X轴运动装置与伺服电机连接,所述Y轴运动装置与电机连接,其特征在于:还包括一工控电路板,该电路板上具有MCU模块,所述MCU模块电性连接无线发送模块、无线接收模块、伺服电机、电机。
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