[实用新型]一种具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器

摘要

本实用新型提供一种具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器，一种具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器，包括手柄组件、轴组件和抓钳，手柄组件和抓钳分布在轴组件的两端，手柄组件包括可动环柄组件、固定环柄组件、支点和枪管，固定环柄组件与枪管一端部连为一体，枪管为中空体，可动环柄组件的上端部置于该中空体内部并通过支点与枪管活动连接，轴组件包括依次连接的驱动杆近端、驱动杆和驱动杆远端，可动环柄组件的上端部还与驱动杆近端铰接，抓钳包括前端盖、两个连杆元件、两个稳定杆元件和两个钳口。本实用新型使医生方便控制手柄组件，由于控制抓钳平行移动抓取病变组织的力度，不会对其他组织造成创伤，钳口的齿面呈锯齿状方便牢固的抓取病变组织。

主权项

一种具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器，其特征在于，包括手柄组件(1)、轴组件(6)和抓钳(15)，手柄组件(1)和抓钳(15)分布在轴组件(6)的两端，手柄组件(1)包括可动环柄组件(4)、固定环柄组件(5)、支点(3)和枪管(2)，固定环柄组件(5)与枪管(2)一端部连为一体，枪管(2)为中空体，可动环柄组件(4)的上端部置于该中空体内部并通过支点(3)与枪管(2)活动连接，轴组件(6)包括依次连接的驱动杆近端(10)、驱动杆(8)和驱动杆远端(9)，可动环柄组件(4)的上端部还与驱动杆近端(10)铰接，抓钳(15)包括前端盖(11)、两个连杆元件、两个稳定杆元件和两个钳口，两个连杆元件通过中心销轴枢接于前端盖中，连杆元件位于前端盖中的端部与驱动杆远端(9)相连，两个稳定杆元件通过法兰销轴枢接于前端盖前部，每个连杆元件的另一端部通过上销轴分别连接钳口，每个稳定杆元件的另一端部通过下销轴分别连接钳口。