[实用新型]一种主动陀螺稳定系统

摘要

本实用新型公开了一种主动陀螺稳定系统。它包括蓄电池、传感器、控制决策器、主动陀螺作动器，其中主动陀螺作动器包括电磁驱动AMD部分和单轴双陀螺部分。本实用新型适用于两轮前后置车辆的稳定。主动陀螺稳定系统的工作机理是：在工作状态下，传感器测量车辆的干扰和反应，并反馈至控制决策器，控制决策器按照某种主动控制算法，实时计算主动陀螺作动器中电磁驱动AMD部分的电磁力及单轴双陀螺部分的旋进电机的转速，对车辆施加控制力，从而抑制车辆的摇摆。本实用新型可用在全封闭的前后置两轮电动车上，不仅增加电动车安全性，更能大大减小电动车的体积，有效减轻城市交通压力。

主权项

一种主动陀螺稳定系统，其特征在于包括蓄电池、传感器、控制决策器、主动陀螺作动器；其中主动陀螺作动器包括电磁驱动AMD部分和单轴双陀螺部分；其中电磁驱动AMD部分包括：基座（1.1）、主动质量架（1.2）、光栅传感器（1.3）、缓冲弹簧（1.4）、滚珠（1.5）、励磁绕组（1.6）、推力绕组（1.7）；其中单轴双陀螺部分包括：转子电机（2.1）、旋进电机（2.2）、转子（2.3）、转子底座（2.4）、转子顶盖（2.5）、圆柱滚子轴承（2.6）、深沟球轴承（2.7）、密封圈（2.8）；基座（1.1）通过螺栓固定在车辆底盘上，主动质量架（1.2）与基座（1.1）通过滚珠（1.5）紧密配合滑动，光栅传感器（1.3）固定在基座（1.1）上，缓冲弹簧（1.4）固定在基座（1.1）上，滚珠（1.5）嵌入基座（1.1）上，励磁绕组（1.6）固定在基座（1.1）上，推力绕组（1.7）穿过主动质量架（1.2）的通孔，并固定在主动质量架（1.2）上；转子电机（2.1）通过螺栓固定在转子底座（2.4）上，圆柱滚子轴承（2.6）固定在转子底座（2.4）上，转子（2.3）与圆柱滚子轴承（2.6）内圈配合，转子（2.3）与深沟球轴承（2.7）内圈配合，深沟球轴承（2.7）外圈固定在转子顶盖（2.5）上，转子顶盖（2.5）通过螺栓将密封圈（2.8）压紧并固定在转子底座（2.4）上，转子底座（2.4）通过深沟球轴承固定在主动质量架（1.2）上，旋进电机（2.2）通过螺栓固定在主动质量架（1.2）上，旋进电机（2.2）与转子底座（2.4）的轴通过联轴器固定，转子电机（2.1）与转子（2.3）的轴通过联轴器固定；传感器固定在车身上，并通过导线与控制决策器相连，控制决策器通过导线与蓄电池及主动陀螺作动器相连，蓄电池通过导线与主动陀螺作动器相连。