[实用新型]一种用于铆接机的取料装置有效
| 申请号： | 201420756115.9 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204322073U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;刘彪;萧红 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B21J15/38 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 张爱云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。采用了本实用新型的取料装置，在铆接过程中，无需人工而进行取料并且放置在指定位置，实现了取料过程的自动化、提高了取料的效率；另外，本实用新型还能节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铆接 装置 | ||
【主权项】：
一种用于铆接机的取料装置，其特征在于：所述取料装置包括三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。
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