[实用新型]伸长臂式自由泊车装置

摘要

本实用新型公开了一种伸长臂式自由泊车装置，驱动电机壳体与机体A和机体B连接，驱动电机壳体内驱动电机与驱动电机齿轮连接，并与行走变速箱上的行走电机齿轮啮合，行走变速箱输出轴穿过行走变速箱与行走轮连接；驱动电机壳体上设有旋转齿盘，并与旋转电机齿轮啮合；机体A和机体B上安装伸长臂，伸长臂上有转向销，伸长臂与升降电机连接，升降电机齿轮与升降螺杆齿轮啮合，升降螺杆的两端有正牙螺母和反牙螺母分别与升降支架连接，升降支架上设有托板，伸长臂端设有万向滑轮。本实用新型伸长臂可展开或折叠，可将汽车顶起，实施横向纵向自由泊车。

主权项

一种伸长臂式自由泊车装置，由机体、旋转电机、旋转电机齿轮、旋转齿盘、驱动电机壳体、驱动电机连接座、行走轮、驱动电机、机体伸缩调节螺杆、机体伸缩调节电机、机体伸缩调节电机齿轮、伸长臂、升降电机、托板、升降支架、升降螺杆、升降电机齿轮、升降螺杆齿轮、升降螺杆固定座、万向滑轮、操作台架、操作板、机体伸缩调节螺杆齿轮、升降支架螺杆、伸长臂转向销、遥控电脑版、遥控器、驱动电机齿轮、行走电机齿轮、行走变速箱和行走变速箱输出轴组成，其特征在于：两个驱动电机壳体（5）与机体A（1）和机体B（25）连接，驱动电机壳体（5）与驱动电机连接座（6）连接，驱动电机（8）与驱动电机齿轮（31）连接并与行走电机齿轮（32）啮合，再穿过驱动电机连接座（6）与行走变速箱（33）连接，行走变速箱输出轴（34）穿过行走变速箱与行走轮（7）连接；驱动电机壳体（5）外壳上设有旋转齿盘（4），旋转电机齿轮（3）与旋转电机（2）连接并与旋转齿盘（4）啮合；在机体A（1）和机体B（25）上安装伸长臂（12），伸长臂上有伸长臂转向销（28），伸长臂与升降电机（13）连接，升降电机齿轮（17）与升降电机（13）连接并与升降螺杆齿轮（18）啮合，升降螺杆（16）穿过升降螺杆固定座A（19）、升降螺杆固定座B（20）和升降螺杆固定座C（21）与升降螺杆齿轮（18）连接，升降螺杆的两端有正牙螺母（27）和反牙螺母（40）分别与升降支架（15）连接，升降支架上端设有托板（14），伸长臂一端与机体A（1）和机体B（25）连接，另一端由万向滑轮支架（37）吊装万向滑轮（22）。