[实用新型]爬树机器人控制电路有效
| 申请号： | 201420762355.X | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN204278027U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡泳;黄刚 | 申请（专利权）人： | 重庆南方数控设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种爬树机器人控制电路，包括电机驱动电路、控制电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。 | ||
| 搜索关键词： | 爬树 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
一种爬树机器人控制电路，其特征在于，包括电机驱动电路、控制电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；所述电机组包括：抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机，所述抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。
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