[实用新型]能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车

摘要

本实用新型公开了一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，包括设置控制器的车体，车体上表面的第一端设置有车头，车体的下方设置有驱动总成；车体上，在车头之后设置有可升降的载货台面；载货台面的下表面上设置有一个超声波传感器；车头的正面下方设置有一个非接触式传感器，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物；车头的顶端设置有钥匙孔、触摸屏、警示灯和USB接口；驱动总成包括车轮、磁传感器、车轴、第一驱动电机、第四驱动电机。本实用新型的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，具有可使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平等优点。

主权项

能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，包括设置控制器的车体(12)，所述车体(12)上表面的第一端设置有车头(13)，所述车体(12)的下方设置有驱动总成(9)；所述车体(12)上，在所述车头(13)之后设置有可升降的载货台面(8)；所述载货台面(8)的下表面上设置有一个超声波传感器(11)，用于检测所述载货台面(8)与地面之间的高度H；所述载货台面(8)的通过电动推杆(7)连接于所述车体(12)上，并由所述电动推杆(7)驱动所述载货台面(8)升降；所述车体(12)的下方设置有一个RFID读卡器(10)，用于读取地面上的RFID电子标签；所述车头(13)的正面下方设置有一个非接触式传感器(6)，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物，以免自动导引运输车与障碍物发生碰撞；所述车头(13)的顶端设置有电源钥匙孔(1)、触摸屏(2)、警示灯(4)和USB接口(3)；所述电源钥匙孔(1)用于插入电源钥匙，以打开自动导引运输车的电源开关；所述警示灯(4)能够通过发出不同颜色的光来标识自动导引运输车的运行状态；所述USB接口(3)用于外接USB设备进行自动导引运输车的控制程序下载；所述驱动总成(9)包括车轮(903)、磁传感器(905)、车轴(906)、用于驱动自动导引运输车前进的第一驱动电机(901)、用于驱动自动导引运输车转弯的第四驱动电机(902)；所述车轴(906)位于所述车体(12)下方，所述第一驱动电机(901)的输出轴通过链条(904)与所述车轴(906)相连接，由所述第一驱动电机(901)通过链条带动车轴(906)转动；所述车轮(903)安装于所述车轴(906)的两端，并由所述车轴(906)带动转动而使得自动导引运输车前进；所述磁传感器(905)位于车体(12)的第一端的端面上；所述非接触式传感器(6)、超声波传感器(11)、触摸屏(2)、警示灯(4)、USB接口(3)、磁传感器(905)、第一驱动电机(901)和第四驱动电机(902)均与所述控制器相连接。