[实用新型]安全阀校验用机械臂

摘要

本实用新型涉及一种安全阀校验用机械臂，具体的说是用于将不同口径安全阀搬运放置到安全阀校验台的校验座上进行校验，属于安全阀校验设备技术领域。其包括底座，底座上设有第一旋转装置，第一旋转装置上端固定第一立柱，第一立柱上端固定横梁支撑架，第一旋转装置上铰接第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆前端铰接第二横梁后端，第二横梁前端穿过横梁支撑架连接升降支架。本实用新型结构简单，调节方便，运动顺畅，工作范围广，搬运安全阀效率大幅度提高，符合经济效益最大化的特性。

主权项

一种安全阀校验用机械臂，包括底座（1），其特征是：底座（1）上设有第一旋转装置（2），第一旋转装置（2）上端固定第一立柱（4），第一立柱（4）上端固定横梁支撑架（5），第一旋转装置（2）上铰接第一液压油缸（3），第一液压油缸（3）的活塞杆前端铰接第二横梁（7）后端，第二横梁（7）前端穿过横梁支撑架（5）连接升降支架（8）；横梁支撑架（5）上连接第一横梁（6）后端，第一横梁（6）前端连接升降支架（8），第一横梁（6）连接横梁支撑架（5）和升降支架（8），升降支架（8）内设有滑槽，滑槽一端固定第三液压油缸（14），第三液压油缸（14）的活塞杆前端连接滑动连接在滑槽中的滑块（15）；滑块（15）上设有第二旋转装置（9），第二旋转装置（9）下端连接第二立柱（10），第二立柱（10）下端连接第二液压油缸（11），第二液压油缸（11）的活塞杆前端连接受力杆（12），受力杆（12）下端连接受力支架（13），受力支架（13）下端连接卡钳（16）。