[实用新型]自动化锁边生产装置的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器，所述微控制器上连接有锁边机的主电机、主轴编码器、压脚机构、剪线、扫线、断线检测，锁边机械手的横向电机、纵向电机、旋转电机、定位传感器、启动/停止开关、工件固定模块，上料装置的第一上料电机、第二上料电机、上料定位传感器、上料拾取器，下料装置的第一下料电机、第二下料电机、下料定位传感器、下料拾取器，以及人机界面。本实用新型的系统成本更低，性能更优，适用面更广，不仅可以用于臂章锁边加工生产线，而且可以用于更多产品的自动化锁边加工生产线。

主权项

一种自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：包括一微控制器（m），所述微控制器（m）上连接有锁边机（a）的主电机（a1）、主轴编码器（a2）、压脚机构（a3）、剪线（a4）、扫线（a6）、断线检测（a5），锁边机械手（b）的横向电机（b3）、纵向电机（b4）、旋转电机（b5）、定位传感器（b1）、启动/停止开关（b2）、工件固定模块（b6），上料装置（c）的第一上料电机（c1）、第二上料电机（c2）、上料定位传感器（c3）、上料拾取器（c4），下料装置（d）的第一下料电机（d1）、第二下料电机（d2）、下料定位传感器（d3）、下料拾取器（d4），以及人机界面（e）。