[实用新型]臂章锁边机械手的上料下料装置

摘要

本实用新型公开了一种臂章锁边机械手的上料下料装置，包括沿水平方向移动的工作平台，工作平台上设有沿竖直方向移动的拾取器，拾取器下方设置有至少一个毛坯料筒和至少一个臂章成品筒。工作平台设置在第一水平导轨和第二水平导轨上，工作平台底部连接在同步带上，同步带通过第一电机驱动；工作平台上竖直设置有垂直导轨，工作平台上装有第二电机，第二电机连接有齿轮，齿轮与竖直设置的齿条啮合，齿条连接在拾取器一端，齿条另一端通过齿条架设置在垂直导轨上。本装置配合臂章锁边机械手装置，实现所需的定位上料，定位下料工作，可以实现多个臂章的批量无人加工，只要事先准备足够的待加工毛坯料，可以实现24小时连续加工。

主权项

一种臂章锁边机械手的上料下料装置，其特征在于：包括沿水平方向移动的工作平台（8），所述工作平台（8）上设有沿竖直方向移动的拾取器（11），拾取器（11）下方设置有至少一个毛坯料筒（13）和至少一个臂章成品筒（2）。