[实用新型]一种传动可靠的仿生机械恐龙

摘要

本实用新型公开了一种传动可靠的仿生机械恐龙，包括头颈部、躯干部、尾部、前肢、后肢、传动机构和转向机构；所述传动机构包括传动电机、输出齿轮、减速齿轮、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述传动机构还包括第一后肢轴承、后肢连杆、后肢横杆和第二后肢轴承，所述第一后肢轴承偏心设置在蜗杆的端面上，后肢连杆的一端与第一后肢轴承固定连接，另一端与后肢的上部活动连接，所述后肢横杆固定在躯干部上，后肢横杆的两端分别设有一个第二后肢轴承，第二后肢轴承与后肢的上端固定连接。本实用新型采用上述结构，能够使传动结构简单可靠，降低故障率，同时还能使仿生机械恐龙在行进中实现转向，且转向稳定，使恐龙的行走状态更逼真。

主权项

一种传动可靠的仿生机械恐龙，其特征在于：包括头颈部（1）、躯干部（2）、尾部（3）、前肢（4）、后肢（5）、传动机构（6）和转向机构（7）；所述传动机构（6）包括传动电机（61）、输出齿轮（62）、减速齿轮（63）、蜗杆（64）、蜗轮（65）和传动轴（66），所述输出齿轮（62）套接在传动电机（61）的转轴上，且输出齿轮（62）与减速齿轮（63）啮合，所述减速齿轮（63）套接在蜗杆（64）上，蜗轮（65）与蜗杆（64）配合，且蜗轮（65）套接在传动轴（66）上；所述传动机构（6）还包括第一后肢轴承（67）、后肢连杆（68）、后肢横杆（69）和第二后肢轴承（610），所述第一后肢轴承（67）偏心设置在蜗杆（64）的端面上，后肢连杆（68）的一端与第一后肢轴承（67）固定连接，另一端与后肢（5）的上部活动连接，所述后肢横杆（69）固定在躯干部（2）上，后肢横杆（69）的两端分别设有一个第二后肢轴承（610），第二后肢轴承（610）与后肢（5）的上端固定连接；所述转向机构（7）包括中心转轴（71）、两个曲柄套（72）、两个万向节（73）、两个曲柄（711）和传动单元，所述中心转轴（71）与传动轴（66）联动，所述两个曲柄套（72）活动固定在躯干部（2）上，且两个曲柄套（72）能够实现水平转动；所述两个万向节（73）分别固定在中心转轴（71）的两端，两个万向节（73）分别连接一个曲柄（711），两个曲柄（711）外分别套接一个曲柄套（72），曲柄（711）的输出端连接前肢（4）；所述传动单元包括一个转向电机（74）、一个主齿轮（77）、一个副齿轮（76）、一根转向拉杆（78）和一根转向连杆（79），所述主齿轮（77）固定在转向电机（74）的转轴上，主齿轮（77）与副齿轮（76）啮合，所述副齿轮（76）上偏心设置有一个第二转向轴承（75），所述转向拉杆（78）的一端与第二转向轴承（75）固定连接，另一端与其中一个曲柄套（72）采用万向连接，所述转向连杆（79）的两端分别与两个曲柄套（72）实现万向连接。