[实用新型]清分扎把机机械手传动支撑机构及清分扎把机有效
| 申请号： | 201420774140.X | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN204339783U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈崇军;王凤君;胡洪森;金永双 | 申请（专利权）人： | 上海古鳌电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;G07D13/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 200333 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种清分扎把机机械手传动支撑机构及清分扎把机，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件和机械手传动支撑机构，所述机械手传动支撑机构包括：两支撑板，两所述支撑板的内侧端面分别设置可上下升降的升降板；一升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接；两所述升降板之间具有一用于支撑机械手的连杆和一用于带动机械手左右移动的丝杆；一驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆驱动连接。使用本实用新型一种清分扎把机机械手传动支撑机构及使用方法及其清分扎把机，通过丝杆和连杆安装机械手，有效地使得机械手在丝杆上实现左右移动，并通过升降板实现上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 清分 机械手 传动 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，包括：两支撑板，两所述支撑板的内侧端面分别设置可上下升降的升降板；一升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接；两所述升降板之间具有一用于支撑机械手的连杆和一用于带动机械手左右移动的丝杆；一驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆驱动连接。
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