[实用新型]一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统

摘要

本实用新型公开了一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，包括多个能在所监测煤矿井下巷道内壁上移动的自主移动式瓦斯浓度检测器、布设在上位监控室内的上位监控装置和由煤矿井下瓦斯浓度监测人员随身携带的手持式控制终端，自主移动式瓦斯浓度检测器以无线方式与上位监控装置和手持式控制终端进行通信；自主移动式瓦斯浓度检测器包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个前行走臂和两个后行走臂和安装在移动本体上的电动转盘，前行走臂和后行走臂上均安装有电动抓持器。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，各监测点的监测位置能简便调整，能解决现有瓦斯浓度检测装置固定安装方式存在的多种问题。

主权项

一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其特征在于：包括多个能在所监测煤矿井下巷道内壁上移动的自主移动式瓦斯浓度检测器(18)、布设在上位监控室内的上位监控装置和由煤矿井下瓦斯浓度监测人员随身携带的手持式控制终端(25)，所述自主移动式瓦斯浓度检测器(18)以无线方式与所述上位监控装置和手持式控制终端(25)进行通信；所述上位监控装置包括监控器(20)、内部存储有所监测煤矿井下巷道的电子地图的数据存储器(19)以及分别与监控器(20)相接的第一无线通信模块(21)、参数设置单元(22)和显示单元(23)；多个所述自主移动式瓦斯浓度检测器(18)的结构均相同；每个所述自主移动式瓦斯浓度检测器(18)均包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个分别安装在所述移动本体前部左右两侧的前行走臂(1)、两个分别安装在所述移动本体后部左右两侧的后行走臂(2)、安装在所述移动本体上的电动转盘(3)和布设在电动转盘(3)上的电子线路板；两个所述前行走臂(1)均与第一行走驱动机构(4)进行传动连接，两个所述后行走臂(2)均与第二行走驱动机构(7)进行传动连接，所述第一行走驱动机构(4)和第二行走驱动机构(7)均为驱动电机；两个所述前行走臂(1)和两个所述后行走臂(2)上均安装有一个电动抓持器(5)，四个所述电动抓持器(5)组成将所述移动本体紧固固定于所检测煤矿井下巷道内壁上的抓持机构；所述电子线路板上设置有控制器(6)以及分别与控制器(6)相接的电机驱动电路(8)、信号调理电路(9)、数据存储单元(10)和第二无线通信模块(24)，所述第一行走驱动机构(4)和第二行走驱动机构(7)均与电机驱动电路(8)连接；四个所述电动抓持器(5)均由控制器(6)进行控制且其均与控制器(6)相接；所述电子线路板外侧罩装有随电动转盘(3)同步转动的罩壳，所述罩壳固定在电动转盘(3)上，所述罩壳上装有瓦斯浓度检测单元(11)，所述瓦斯浓度检测单元(11)与控制器(6)相接；所述电动转盘(3)上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(15)，所述旋转角度检测单元(15)与控制器(6)相接，所述电动转盘(3)由控制器(6)进行控制且其与控制器(6)相接。所述控制器(6)通过第二无线通信模块(24)和第一无线通信模块(21)与监控器(20)进行通信且其通过第二无线通信模块(24)与手持式控制终端(25)进行通信；所述监控器(20)通过第一无线通信模块(21)与手持式控制终端(25)进行通信；所述手持式控制终端(25)包括手持式壳体和安装在所述手持式壳体内的电路板，所述电路板上设置有数据处理器以及分别与所述数据处理器相接的供电模块、数据存储模块和第三无线通信模块，所述手持式壳体的外侧壁上装有用于输入所控制自主移动式瓦斯浓度检测器(18)的行走路线信息的参数输入单元，所述参数输入单元与所述数据处理器相接。