[实用新型]一种用于高尔夫球童机器人的测距系统有效
| 申请号： | 201420781325.3 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204287478U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 董晶;陈波;吴章栓 | 申请（专利权）人： | 常州峰成科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S15/08;G01S13/93;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于高尔夫球童机器人的测距系统，主要包括射频单元、超声波单元及控制系统，射频单元获取障碍物信号并传输至控制系统，控制系统做出相应决策，超声波单元获取障碍物信号并传输至控制系统，控制系统做出相应决策；主程序首先进入射频测距模式，射频单元探测到障碍物信号时，则进入避障模式，未探测到障碍物信号时，则进入超声波测距模式，当超声波单元探测到障碍物信号时，则进入避障模式，未探测到障碍物信号时，则再次进入射频测距模式，如此循环下去。本实用新型采用超声波和射频技术联合定位采集信息，用于高尔夫球童机器人的测距避障，大大提高了避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高尔夫 球童 机器人 测距 系统 | ||
【主权项】：
一种用于高尔夫球童机器人的测距系统，主要包括射频单元、超声波单元及控制系统，其特征在于：所述射频单元包括射频发射器和射频接收器，所述超声波单元包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波单元、射频单元均与控制系统相连。
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