[实用新型]手爪式抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种手爪式抓取装置，包括架体、夹持装置、固定块、滑动块、连杆、支杆和至少两控制杆，夹持装置包括至少两组夹持单元，一组夹持单元为两相对设置的夹爪，夹爪为圆弧状的弹性片，固定块固定连接在架体上，滑动块滑动连接在架体上，固定块和滑动块之间通过连杆连接，固定块和滑动块上设置有分别供至少两组夹持单元通过的通孔，夹持单元分布的方向与滑动块滑动的方向垂直，夹持单元分别连接在控制杆上，控制杆之间通过支杆连接。本实用新型采用了至少两组夹持单元，夹持单元之间为联动设计，只用控制一个夹持单元即可激发数个夹持单元运动，夹持单元之间的相对位置，可决定夹爪握持工件的方式，可仿造手的形式来抓取工件。

主权项

一种手爪式抓取装置，包括架体和夹持装置，其特征在于：还包括固定块、滑动块、连杆、支杆和至少两控制杆，夹持装置包括至少两组夹持单元，一组夹持单元为两相对设置的夹爪，夹爪为圆弧状的弹性片，固定块固定连接在架体上，滑动块滑动连接在架体上， 固定块和滑动块之间通过连杆连接，固定块和滑动块上设置有分别供至少两组夹持单元通过的通孔，夹持单元分布的方向与滑动块滑动的方向垂直，夹持单元分别连接在控制杆上，控制杆之间通过支杆连接。