[实用新型]一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人

摘要

本实用新型公开了一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，包括水平车架、行走机构、行走驱动机构、水平安装在水平车架上的水净化处理装置、位于水净化处理装置上方的浮煤过滤槽、两块布设在立方形槽体内的纵向分隔板、由上至下罩装在浮煤过滤槽外侧的上罩壳和安装在上罩壳上的高压离心风机；浮煤过滤槽内部分隔为左侧槽、中部槽和右侧槽，中部槽为吸附水槽，吸附水槽上方设置有分拨装置；分拨装置包括两块分拨板，左侧槽和右侧槽底部均装有一层过滤网且二者内部均有一个纵移刮板。本实用新型结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。

主权项

一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征在于：包括水平车架(12)、安装在水平车架(12)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构(16)、水平安装在水平车架(12)上的水净化处理装置(1)、位于水净化处理装置(1)上方且呈水平布设的浮煤过滤槽(3)、两块布设在立方形槽体(1)内的纵向分隔板(2)、由上至下罩装在浮煤过滤槽(3)外侧的上罩壳(13)和安装在上罩壳(13)上且将煤矿井下巷道内的浮煤吸入上罩壳(13)内的高压离心风机(14)，所述上罩壳(13)为底部开口的立方体壳体且其顶部中央开有一个供高压离心风机(14)安装的吸风口，所述高压离心风机(14)安装在上罩壳(13)上部；所述吸风口的正下方安装有竖直向布设的风管(15)；所述行走驱动机构(16)与所述行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构(16)安装在水平车架(12)上；所述水平车架(12)上安装有对其移动位置和移动方向分别进行实时检测的位置检测单元(17)和方向检测单元(18)，所述水平车架(12)上装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上装有控制器(19)以及分别与控制器(19)相接的无线通信模块(28)，所述位置检测单元(17)和方向检测单元(18)均与控制器(19)相接，所述行走驱动机构(16)由控制器(19)进行控制且其与控制器(19)相接；所述浮煤过滤槽(3)为立方形槽体；两块所述纵向分隔板(2)呈平行布设且其均为长方形板，两块所述纵向分隔板(2)的尺寸均相同且二者的长度均与浮煤过滤槽(3)的长度相同；所述浮煤过滤槽(3)内部通过两块所述纵向分隔板(2)分隔为三个呈平行布设的长方形槽，三个所述长方形槽由左至右分别为左侧槽、中部槽和右侧槽，所述左侧槽和右侧槽的结构和尺寸均相同且二者呈对称布设；所述中部槽为位于两块所述纵向分隔板(2)之间且对浮煤进行吸附的吸附水槽(4)，所述吸附水槽(4)上方设置有将其上部漂浮的内含浮煤的悬浮液分拨左侧槽和右侧槽内的分拨装置；所述分拨装置包括两块呈竖直向布设的分拨板(5)，两个所述分拨板(5)的结构和尺寸均相同且二者均为长条形板，两个所述分拨板(5)均与吸附水槽(4)呈平行布设且二者的长度均与吸附水槽(4)的长度相同，所述浮煤过滤槽(3)的左右侧壁上分别装有带动两个所述分拨板(5)进行左右移动的液压缸(6)，两个所述液压缸(6)呈对称布设且二者均为水平布设，两个所述液压缸(6)的缸体分别固定在浮煤过滤槽(3)的左右侧壁上，两个所述分拨板(5)分别通过竖向连杆(7)安装在两个所述液压缸(6)的活塞杆前端；所述左侧槽和所述右侧槽均与水净化处理装置(1)内部相通，且所述左侧槽和所述右侧槽的底部均装有一层对内含浮煤的悬浮液进行过滤的过滤网(8)；所述浮煤过滤槽(3)的前部外侧设置有浮煤收集槽(9)，所述浮煤收集槽(9)位于浮煤过滤槽(3)下方；所述左侧槽和所述右侧槽内部均有一个将过滤网(8)上的浮煤刮至浮煤收集槽(9)内的纵移刮板(10)，两个所述纵移刮板(10)的结构均相同且二者呈对称布设，两个所述纵移刮板(10)均呈竖直向布设，所述纵移刮板(10)与吸附水槽(4)呈垂直布设且其宽度与所述左侧槽的槽宽相同；所述浮煤过滤槽(3)的后侧壁上设置有两个分别对两个所述纵移刮板(10)进行前后推拉的液压推拉杆(11)，两个所述液压推拉杆(11)的结构和尺寸均相同且二者呈左右对称布设，两个所述液压推拉杆(11)均呈水平布设；所述上罩壳(13)上设置有第二电子线路板，所述第二电子线路板上装有数据处理器(20)、对分拨板(5)的拨动次数进行统计的计数器(21)、对过滤网(8)上的载重进行实时检测的载重检测单元(22)以及分别与数据处理器(20)相接的计时电路(23)和信号调理电路(24)，所述计数器(21)与信号调理电路(24)相接，所述载重检测单元(22)与信号调理电路(24)相接；两个所述液压缸(6)均为数字液压缸且二者均由数据处理器(20)进行控制；两个所述液压缸(6)上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(25)，所述长度检测单元(25)与信号调理电路(24)相接，两个所述液压推拉杆(11)均由数据处理器(20)进行控制；所述数据处理器(20)与控制器(19)相接。