[实用新型]一种气门嘴抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种气门嘴抓取装置，包括支架（5），滚珠丝杠A（6），滑座（7），法兰A（8），导轨（9），安装架（10，固定架A（11），联轴器A（12），减速器A（13），伺服电机A（14），伺服电机B（1），减速器B（16）等。通过法兰B（21）和滚珠丝杠B（19），伺服电机B（15）带动连接板（22）和安装架（10）沿着导轨B（20）垂直运动。安装架（10）固定在连接板（22）上，机械夹安装架（4）、导轨（9）、支架A（5）和固定架A（11）固定在安装架（10）上，法兰A（8）固定在滑座（7）上，滚珠丝杠A（6）通过支架A（5）、固定架A（11）和法兰A（8）安装在安装架（10），滚珠丝杠A（6）通过联轴器A（12）与减速器A（13）和伺服电机A（14）相连，机械夹（3）固定在安装架（10）上，通过法兰A（8）和滚珠丝杠A（6），伺服电机A（14）带动机械夹安装架（4）和机械夹（3）沿着导轨（9）水平运动。

主权项

一种气门嘴抓取装置，由机架（1），气门嘴（2），机械夹（3），机械夹安装架（4），支架A（5），滚珠丝杠A（6），滑座（7），法兰A（8），导轨（9），安装架（10），固定架A（11），联轴器A（12），减速器A（13），伺服电机A（14），伺服电机B（15），减速器B（16），联轴器B（17），固定架B（18），滚珠丝杠B（19），导轨B（20），法兰B（21），连接板（22），滑座B（23），支架B（24）组成，其特征是：固定架B（18）、安装架（10）、导轨B（20）、伺服电机B（15）、减速器B（16）和支架B（24）固定在机架（1）上；通过连接板（22），法兰B（21）固定在滑座B（23）上；滚珠丝杠B（19）通过支架B（24）、固定架B（18）和法兰B（21）安装在机架（1）上，滚珠丝杠B（19）通过联轴器B（17）与伺服电机B（15）、减速器B（16）相连，通过法兰B（21）和滚珠丝杠B（19），伺服电机B（15）带动连接板（22）和安装架（10）沿着导轨B（20）垂直运动；安装架（10）固定在连接板（22）上，机械夹安装架（4）、导轨（9）、支架A（5）和固定架A（11）固定在安装架（10）上，法兰A（8）固定在滑座（7）上，滚珠丝杠A（6）通过支架A（5）、固定架A（11）和法兰A（8）安装在安装架（10），滚珠丝杠A（6）通过联轴器A（12）与减速器A（13）和伺服电机A（14）相连，机械夹（3）固定在安装架（10）上，通过法兰A（8）和滚珠丝杠A（6），伺服电机A（14）带动机械夹安装架（4）和机械夹（3）沿着导轨（9）水平运动。