[实用新型]一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置

摘要

一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置，属航空技术领域。包括主轴、转臂、翼片、中心链轮、链条、翼链轮、伺服电机、伺服控制驱动器和机架。主轴通过轴承水平安装在机架上。转臂的一端与主轴垂直固连，另一端通过轴承与翼轴相连。翼轴与主轴平行。中心链轮通过轴承与主轴相连。伺服电机安装在机架上，伺服电机的输出轴与中心链轮的前端头固连。翼链轮与翼轴固连，中心链轮与翼链轮的传动比为1∶1。转臂处于主轴正上方竖直位置时翼片水平布置。主动力驱动主轴旋转带动转臂旋转实现连续下扑和上扬过程。下扑过程翼片始终处于水平状态。本实用新型结构简单，效率高，能产生较大的升力。

主权项

一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置，其特征在于：包括主轴（1）、转臂（2）、翼片（3）、中心链轮（4）、链条（5）、翼链轮（6）、伺服电机（7）、伺服控制驱动器和机架（8）；翼片（3）由平板（31）和翼轴（32）构成，翼轴（32）后端与平板（31）固连于平板（31）前端中部，平板（31）和翼轴（32）处于同一平面内，平板（31）是刚性的；主轴（1）通过轴承水平安装在机架（8）上，转臂（2）的一端与主轴（1）垂直固连于主轴（1）的中段，转臂（2）的另一端通过轴承与翼片（3）的翼轴（32）垂直相连于翼轴（32）的中段；翼轴（32）与主轴（1）平行；中心链轮的后端头（41）通过轴承与主轴（1）相连于主轴（1）的前端；伺服电机（7）安装在机架（8）上，伺服电机（8）的输出轴与中心链轮的前端头（42）固连；翼链轮（6）与翼轴（32）固连于翼轴（32）的前端，翼链轮（6）和中心链轮（4）通过链条（5）相连，中心链轮（4）与翼链轮（6）的传动比为1∶1；链条（5）运动平面与主轴（1）垂直；伺服控制驱动器与驱动主轴（1）的主动力源存在信号连接，确保翼片（3）上扬过程伺服电机（7）与主轴（1）同步转动，使翼片（3）在主轴（1）左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂（2）垂直；并确保翼片（3）下扑过程伺服电机（7）停转锁住中心链轮（4）不动，使翼片（3）在主轴（1）右侧从最高处运行到最低处的过程中始终保持水平状态；转臂（2）处于主轴（1）正上方竖直位置时翼片（3）水平布置。