[实用新型]新型雪糕棒冰花线自动插扦机

摘要

本实用新型公开一种新型雪糕棒冰花线自动插扦机，包括插扦机构、上扦补扦机构、电控单元、电源、电磁离合器电源和伺服电机驱动器，插扦机构包括伺服电机、翻转送扦气缸、取扦机械手气缸和平移气缸，伺服电机与升降传动轴连接，升降传动轴的两端与升降滑台连接，升降滑台上设有滑块，滑块与插扦升降架的两侧连接，插扦升降架上设有夹扦装置；补扦机构包括上扦机构、送扦机构、上扦驱动链轮和电机；本实用新型具有结构简单、生产效率高、节省劳动力、低成本、产品质量好、卫生的优点。

主权项

一种新型雪糕棒冰花线自动插扦机，包括插扦机构、上扦补扦机构(13)、电控单元(4)、电源(5)、电磁离合器电源(7)和伺服电机驱动器(8)，其特种在于：所述插扦机构包括伺服电机(6)、翻转送扦气缸(1)、取扦机械手气缸(2)和平移气缸(3)，所述伺服电机(6)与升降传动轴(9)连接，升降传动轴(9)的两端与升降滑台(20)连接；升降滑台(20)上设有滑块(21)，滑块(21)与插扦升降架(10)的两侧连接，插扦升降架(10)上设有夹扦装置；翻转送扦气缸(1)通过插扦联动器(14)与取扦机械手气缸(2)连接；平移气缸(3)的导柱与花键(16)连接,取扦机械手气缸(2)通过连杆(15)与花键(16)连接，花键(16)通过取扦联轴器(17)与取扦机械手主轴(18)连接，取扦机械手主轴(18)上设有取扦机械手(19)。