[实用新型]智能拖拉机

摘要

本实用新型涉及一种拖拉机，具体涉及一种用于农林行业的智能拖拉机，包括拖拉机机体，所述机体上设置有用于控制拖拉机进行自动转向的自动转向装置、用于拖拉机自动刹车的自动刹车装置、用于拖拉机自动变档的自动自合装置和自动变档装置，其结构简单，设计独特，调节方便，采用PLC编程控制技术，劳动强度低，自动化程度高。

主权项

一种智能拖拉机，包括拖拉机机体，所述机体上设置有用于控制拖拉机进行自动转向的自动转向装置、用于拖拉机自动刹车的自动刹车装置、用于拖拉机自动变档的自动自合装置和自动变档装置，其特征在于：所述自动转向装置包括方向机轴、设置于方向机轴上的方向盘和用于驱动方向盘进行转动的伺服电机一，所述方向盘下方设置有与方向盘轴线相重合的内齿轮，所述伺服电机的输出轴上设置有与内齿轮啮合的小齿轮；所述自动刹车装置包括设置于拖拉机机体上用于驱动刹车的气缸一，所述气缸与拖拉机自身的刹车相连；所述自动离合装置包括伺服电机二、蜗杆减速机、离合转动板、离合线以及离合，所述伺服电机的输出轴与蜗杆减速机的输入蜗杆相连，所述离合转动板设置于蜗杆减速机的减速机轴上，所述离合转动板通过离合线与离合相连；所述自动变档装置包括档杆、固定在拖拉机上的锁紧块以及连接在档杆和锁紧块之间的气缸变档装置；所述气缸变档装置由两个尾部相对的气缸组成，其中一个气缸与档杆相连，另一个气缸与锁紧块相连。