[实用新型]一种起重机自动寻迹的装置

摘要

本实用新型公开了一种起重机自动寻迹的装置，包括一光学循迹头，其中有球形探测器，球形探测器被滑动夹持器所夹持，并在他的凹形内槽中转动；一电子电路平板，一光电感应器，所述电子电路平板与采光口平行，二者随球形探测器的转动，与地面的夹角也在变动；一X轴滑板由X轴驱动器驱动，一Y轴滑板由Y轴驱动器驱动，二者将拨动杆拨动，扫描地面物体；一光源设置在被吊装物品吊环之上向光电感应器发射信号。本实用新型的有益效果为：人们在吊装物品时，站在被吊装的物品前面，遥控一下天车葫芦，然后天车葫芦就自动运行到被吊装的物品的上方，这样，整个吊装过程会变得简单，自动化程度高，有利于安全生产。

主权项

一种起重机自动寻迹的装置，其特征在于，所述装置包括：一个光学循迹头（10），置于梁式起重机的吊装葫芦头上，所述光学循迹头（10）中设置球形探测器（11），所述球形探测器（11）被滑动夹持器（21）所夹持，并在其凹形内槽中转动；所述球形探测器（11）的内腔中固定设置一个电子电路平板（31），以及一个光电感应器（12），光电感应器（12）的采光口（121）朝向下方地面；所述电子电路平板（31）与采光口（121）平行，二者随球形探测器(11)的转动，与地面的夹角也在变动；在球形探测器（11）的顶端，沿光电感应器（12）、采光口（121）的轴线，设置一个拨动杆（13）；滑动夹持器（21）的边框（23）的上沿，开一个X轴滑槽和Y轴滑槽（24），一X轴滑板（40）在X轴滑槽中滑动，一Y轴滑板（50）在Y轴滑槽（24）中滑动；X轴滑板（40）中有X轴滑板条孔（41），Y轴滑板（50）中有Y轴滑板条孔（51），两条孔都和各自滑板的滑动方向垂直；所述X轴滑板（40）连接一X轴驱动器（43）；为Y轴滑板（50）设置一Y轴驱动器（53），在两条孔交际的地方，拨动杆（13）从中穿过；一光源（60）；所述光源（60）的光源底座（61）为磁性底座；顶部有LED发光管（64）向上发光；光源设置在被吊装物品吊环之上。