[实用新型]一种海洋平台铺管塔辅助机械臂

摘要

本实用新型公开了一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆。夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。液压侧推杆推动机械臂转动，调节合适的抓管高度，液压推杆调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。本辅助机械臂装置通过液压推杆进行夹紧，移动工作，能配合海洋平台铺管塔快速铺管。

主权项

一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，其特征在于，包括机械臂、及夹紧钳，所述夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆；所述夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。