[实用新型]一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的运动，各个自由度方向上的运动互不影响，模拟效果好。

主权项

一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，其特征在于，由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构，其中，所述偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；所述第一电机通过所述第一减速箱与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴；所述俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；所述第二电机固定在所述电机座上，并通过所述第二减速箱与所述转动座连接，用于驱动所述转动座的转动；所述横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动，所述第三电机与所述第三减速箱连接，所述第三减速箱通过所述联轴器驱动所述第二转轴；所述第二转轴与所述安装板连接；所述磁罗盘固定在所述安装板上；此外，所述偏航机构中的第一转轴与所述俯仰机构连接，用于驱动所述磁罗盘的偏航运动；所述俯仰机构中的转动座与所述横滚机构连接，用于驱动所述磁罗盘的俯仰运动；所述横滚机构中的第二转轴用于驱动所述磁罗盘的横滚运动。