[实用新型]物品抓取装置有效
| 申请号： | 201420806414.9 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN204308951U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 成和祥;李猛 | 申请（专利权）人： | 中广核风电有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物品抓取装置，其特征在于，包括：通过连接轴转动连接的定杆和动杆，分别安装在前述定杆的前部和后部的摄像头和电机，安装在前述电机的输出轴上的丝杠，与前述丝杠配合的导向滑块，以及用于接收摄像头传输来的图像信号并控制电机工作的监控设备；前述定杆的前端和动杆的前端共同形成抓取装置的钳口，前述动杆的尾端与前述导向滑块活动连接，在导向滑块的带动下钳口张大或缩小。本实用新型的有益之处在于：通过设置远程控制电机和监控设备，使得操作人员可以远程监控风机叶片尖部的情况，确定被卡物体的位置和角度，并手动控制由定杆和动杆组成的大力钳的开合，使物体的抓取更加安全简便，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 装置 | ||
【主权项】：
物品抓取装置，其特征在于，包括：通过连接轴(7)转动连接的定杆(1)和动杆(6)，分别安装在所述定杆(1)的前部和后部的摄像头(2)和电机(3)，安装在所述电机(3)的输出轴上的丝杠(4)，与所述丝杠(4)配合的导向滑块(5)，以及用于接收摄像头(2)传输来的图像信号并控制电机(3)工作的监控设备(8)；所述定杆(1)的前端和动杆(6)的前端共同形成抓取装置的钳口，所述动杆(6)的尾端与所述导向滑块(5)活动连接，在导向滑块(5)的带动下钳口张大或缩小。
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