[实用新型]机械传动机构有效
申请号: | 201420807528.5 | 申请日: | 2014-12-17 |
公开(公告)号: | CN204344869U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 金润生;张术培;李晓华;吕鑫;侯立标;姜小刚 | 申请(专利权)人: | 上海同力建设机器人有限公司 |
主分类号: | F16H57/00 | 分类号: | F16H57/00;F16H57/029;F16H57/027 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200331 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机械传动机构,其采用了一种新型的传动轴压力平衡方法,通过传动轴中油孔的开设,将传动轴有压侧的液压油引入到其无压侧,使传动轴两侧的推力相同,而方向相反,从而平衡有压侧压力施加在传动轴上的推力。该结构设计使传动轴有压侧液压油的压力在传动轴上产生一对相互平衡的力,对传动轴整体而言是相互抵消的,因此传动轴轴承的支撑形式和受力大小便都与油压的大小无关了,这样,传动轴的驱动力矩会相对固定,且摩擦损失较小,即可使结构传动更加平稳,从而使整个机构效率更高,同时也能够起到节能减排的作用。 | ||
搜索关键词: | 机械传动 机构 | ||
【主权项】:
一种机械传动机构,包括传动轴、基座、轴座、定位螺母、第一轴承、第二轴承、第一密封圈和第二密封圈,所述轴座设于所述基座中,并与所述基座螺纹连接,所述传动轴穿设于所述轴座中,其一侧探出所述基座,所述第一密封圈设置于所述传动轴与轴座之间,所述第二密封圈设置于所述轴座与基座之间,所述传动轴探出所述基座的一侧与齿轮啮合,该侧充满液压油,即为有压侧,所述传动轴的另一侧为无压侧,所述有压侧与无压侧通过所述第一、第二密封圈分隔,所述传动轴与轴座之间在所述有压侧及无压侧分别设有所述第一轴承及第二轴承,所述传动轴与轴座之间在所述无压侧还设有所述定位螺母,对所述第二轴承进行位置固定,其特征在于,所述传动轴中开设有油孔,所述油孔的一端与所述有压侧相通,其另一端与位于所述无压侧的定位螺母、传动轴及轴座所围成的油腔相通。
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