[实用新型]轻便机械手运动平台装置有效

专利信息
申请号: 201420808945.1 申请日: 2014-12-19
公开(公告)号: CN204322066U 公开(公告)日: 2015-05-13
发明(设计)人: 王欣 申请(专利权)人: 南京铁道职业技术学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
地址: 210031 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种轻便机械手运动平台装置,包括升降台平台1、升降台2、往复运动驱动装置3、旋转工作台5、往复运动制动装置6;升降台平台1在升降台2的顶端,升降台2与往复运动驱动装置3相铰接,往复运动驱动装置3驱动升降台2上下运动,旋转工作台5安装在升降台平台1台面上,往复运动制动装置6对往复运动驱动装置3进行制动。本实用新型的有益效果为:结构简单,速度快,质量轻,稳定性好,带动机械手臂做上下升降运动和旋转运动。
搜索关键词: 轻便 机械手 运动 平台 装置
【主权项】:
一种轻便机械手运动平台装置,其特征在于,包括:升降台平台(1)、升降台(2)、往复运动驱动装置(3)、旋转工作台(5)、往复运动制动装置(6);升降台平台(1)在升降台(2)的顶端,升降台(2)与往复运动驱动装置(3)相铰接,往复运动驱动装置(3)驱动升降台(2)上下运动,旋转工作台(5)安装在升降台平台(1)台面上,往复运动制动装置(6)对往复运动驱动装置(3)进行制动。
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