[实用新型]轻便机械手运动平台装置有效
申请号: | 201420808945.1 | 申请日: | 2014-12-19 |
公开(公告)号: | CN204322066U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 王欣 | 申请(专利权)人: | 南京铁道职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210031 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种轻便机械手运动平台装置,包括升降台平台1、升降台2、往复运动驱动装置3、旋转工作台5、往复运动制动装置6;升降台平台1在升降台2的顶端,升降台2与往复运动驱动装置3相铰接,往复运动驱动装置3驱动升降台2上下运动,旋转工作台5安装在升降台平台1台面上,往复运动制动装置6对往复运动驱动装置3进行制动。本实用新型的有益效果为:结构简单,速度快,质量轻,稳定性好,带动机械手臂做上下升降运动和旋转运动。 | ||
搜索关键词: | 轻便 机械手 运动 平台 装置 | ||
【主权项】:
一种轻便机械手运动平台装置,其特征在于,包括:升降台平台(1)、升降台(2)、往复运动驱动装置(3)、旋转工作台(5)、往复运动制动装置(6);升降台平台(1)在升降台(2)的顶端,升降台(2)与往复运动驱动装置(3)相铰接,往复运动驱动装置(3)驱动升降台(2)上下运动,旋转工作台(5)安装在升降台平台(1)台面上,往复运动制动装置(6)对往复运动驱动装置(3)进行制动。
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