[实用新型]一种用于清洁机器人精确转动的机构有效
| 申请号： | 201420811911.8 | 申请日： | 2014-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN204410736U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 补仕键 | 申请（专利权）人： | 重庆大江渝强塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 40132*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于清洁机器人精确转动的机构，包括转动装置、旋转盘和连接杆，还包括蜗轮、定位销、与蜗轮精确配合的蜗杆、腔体和液压装置，蜗杆连接在转动装置上，连接杆为”Y”形结构，连接杆的分岔端固定到旋转盘上，汇合端通过定位销固定到蜗轮上，蜗轮和蜗杆配合处设置有腔体，腔体与液压装置密封连接，腔体与液压装置连接处设有硅胶层。通过转动装置带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮精密配合，蜗杆带动蜗轮转动，连接杆两端分别固定在蜗轮和旋转盘之间，从而传递转向运动，使旋转盘随着蜗轮同步转动。解决了传动转动机构误差较大，经常容易出现转动过头或者转动不足的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 精确 转动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于清洁机器人精确转动的机构，包括转动装置、旋转盘和连接杆，其特征在于，还包括蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆、定位销、腔体和液压装置，蜗杆连接在转动装置上，连接杆为”Y”形结构，连接杆的分岔端固定到旋转盘上，汇合端通过定位销固定到蜗轮上，腔体上开有与蜗轮厚度相匹配的缺口，蜗杆位于腔内体，蜗轮的端面通过缺口伸入腔体内，腔体与液压装置密封连接。
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