[实用新型]一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统有效
申请号: | 201420812517.6 | 申请日: | 2014-12-18 |
公开(公告)号: | CN204240948U | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 谷金鹏 | 申请(专利权)人: | 谷金鹏 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100107 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,包括三个三维扫描仪和一个定位服务器,一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方,距离地面高度2.5m~3m;二号扫描仪和三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧,二号扫描仪和三号扫描仪摄像头位置均面向车辆换电工位且与水平呈45度夹角,且二号扫描仪和三号扫描仪与车辆换电工位后方两侧的端点的距离均为0.5m~0.8m;三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与定位服务器连通。本实用新型解决无法精确且快速定位识别电动汽车换电站中车辆实时电池仓位置坐标的问题,本实用新型可精确定位体积较大的电动汽车实时电池仓的位置坐标,降低定位运算复杂程度,缩短识别时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维空间 扫描 技术 车辆 电池 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,包括在换电站内的三个三维扫描仪和一个定位服务器,所述三个三维扫描仪分别为一号扫描仪、二号扫描仪和三号扫描仪,所述一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方,所述二号扫描仪和所述三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧,所述三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与所述定位服务器连通。
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