[实用新型]一种共轴模内机械手有效
申请号: | 201420813923.4 | 申请日: | 2014-12-22 |
公开(公告)号: | CN204354122U | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 唐勇;何德胜 | 申请(专利权)人: | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B21D43/10 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 童海霓;刘彦 |
地址: | 516008 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种共轴模内机械手,包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构,所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机,共轴模内主机和共轴模内副机相对设置,共轴模内主机和共轴模内副机的底部均通过螺栓与共轴模内手臂连接,共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动,所述的共轴模内手臂的前方设有两个或多个抓手机构,抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取工件。本实用新型共轴模内机械手具有占用空间小、行程范围大、更换产品模具方便、操作安全、适用多工位产品同时搬运和效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 共轴模内 机械手 | ||
【主权项】:
一种共轴模内机械手,其特征在于:包括共轴模内主机(1)、共轴模内手臂(2)、共轴模内副机(3)和抓手机构(4或5),所述的共轴模内手臂(2)的两端分别设有共轴模内主机(1)和共轴模内副机(3),共轴模内主机(1)和共轴模内副机(3)相对设置,共轴模内主机(1)和共轴模内副机(3)进行同步带(21)动共轴模内手臂(2)上下运动,所述的共轴模内手臂(2)的前方设有两个或多个抓手机构(4或5),抓手机构(4或5)由共轴模内主机(1)驱动沿共轴模内手臂(2)左右移动进行抓取工件。
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