[实用新型]一种新型机器人用水平伺服焊接变位机

摘要

一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座，内齿式回转支承，上翘式回转支架，回转动力头，两个夹具动力头，两个夹具从动端。本实用新型提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，水平回转台带动夹具180度回转来回切换，焊接变位机由伺服电机驱动，夹具可以翻转任意角度。

主权项

一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，其特征在于，包括，底座，其为一板体；内齿式回转支承，其固定在底座上，其顶端开口，且内壁上设内齿；上翘式回转支架，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔；回转动力头，包括，齿轮，偏心盘，减速器，电机法兰，电机，所述齿轮与内齿式回转支承内壁内齿啮合，减速器设置于齿轮上端面，偏心盘套设于RV减速器上，电机法兰设置于减速器上端面，电机设置于电机法兰上端面，电机动力输出部与齿轮相连；两个夹具动力头，其分别设置于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处安装孔内，所述动力头包括，主动盘，减速器，减速器安装座，伺服电机，所述减速器安装座嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器，减速器另一侧与主动盘相连，减速器安装座另一侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与主动盘相连；两个夹具从动端，其安装于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，从动端与夹具另一端相连。