[实用新型]一种纯钵体株式苗水稻插秧机

摘要

本实用新型是一种纯钵体株式苗水稻插秧机，包括：插秧机本体和设在插秧机本体前部的秧苗放置盘组；设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组对应的抓苗机构；设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方的栽植机构；用于拉动机械手臂旋转的变位机构；用于升降抓苗部件的起降机构；该水稻插秧机的使用方法，包括如下步骤：先将待插株式苗放置于各个秧苗放置盘中；秧苗抓取步骤；秧苗释放到秧苗待插斗内；通过间歇控制机构带动左、右栽植臂先后抓取秧苗待插斗内的纯钵体株式苗并将纯钵体株式苗植入田间。本实用新型不仅能够快速种植水稻株苗行，而且使相邻株苗行的株苗形成间隔，有助于提高水稻的颗粒饱满度和产量。

主权项

一种纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于，包括：插秧机本体和至少两个设在插秧机本体前部的秧苗放置盘组，所述的秧苗放置盘组沿插秧机本体横向均匀分布，每个秧苗放置盘组包括两个秧苗放置盘，同组中的两个秧苗放置盘之间的间隔与相邻的秧苗放置盘组之间的间隔相等；至少两个设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组一一对应的抓苗机构，包括横向地设在秧苗放置盘组中间的安装架、通过竖置转轴分设在安装架两端的左、右机械臂变位架和尾端分别通过横置转轴与左、右机械臂变位架连接的左、右机械臂，以及分设在左、右机械手臂前端的左、右抓苗部件和与左、右抓苗部件连接以控制左、右抓苗部件开、合来抓取并释放株式苗的左、右抓苗控制装置；设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方且与抓苗机构对应的栽植机构，包括安装基座、设在安装基座两侧的左、右栽植臂和位于左、右栽植臂和左、右抓苗部件之间的左、右秧苗待插斗，还包括与左、右栽植臂连接用于控制左、右栽植臂先后运动的间歇控制机构；用于拉动机械手臂向插秧机本体内、外侧旋转的变位机构,所述的变位机构一端与机械臂变位架连接，变位机构的另一端与插秧机本体连接；用于带动机械手臂上下旋转来升降抓苗部件的起降机构，所述的起降机构的一端与机械手臂的上面连接，起降机构的另一端与插秧机本体连接。