[实用新型]反应杯抓取装置和样本分析仪

摘要

本实用新型公开了一种反应杯抓取装置和样本分析仪，该反应杯抓取装置包括：固定架，其包括两个固定板和连接两个固定板的连接板；位于连接板一侧的旋转电磁铁；固定于旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，其包括端面呈椭圆形的椭圆段、与椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；两个分别位于椭圆段两侧且均与椭圆段侧壁抵接的抓手，抓手位于两个固定板之间；两端分别与固定板和抓手相连的第一弹簧；圆形段位于连接板的放置孔内，圆形段的周向侧面设有沿其周向延伸的限位槽，连接板设有插入限位槽且控制抓取挡块转动预设角度的阻挡销。上述反应杯抓取装置靠旋转电磁铁驱动椭圆段转动来实现抓手的开合，较皮带传动结构较简单，简化了结构，也减小了体积。

主权项

一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括：固定架，所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板；位于所述连接板一侧的旋转电磁铁；固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，所述抓取挡块包括：端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手，所述抓手位于两个所述固定板之间；两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧；其中，所述圆形段位于所述连接板的放置孔内，所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽，所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。