[实用新型]一种立卧两用式单轴变位机

摘要

本实用新型公开了一种立卧两用式单轴变位机，包括回转工作台、减速机、伺服驱动支架、伺服电机以及立卧两用机身骨架，立卧两用机身骨架内设有伺服电机，伺服电机通过伺服驱动支架卡接在立卧两用机身骨架一侧壁的内侧上，伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架该侧壁外侧的减速机，减速机与回转工作台相连接。本实用新型提供的一种立卧两用式单轴变位机，满足机器人对于不同加工件的要求灵活采用立式或卧式的变更，只需对单轴变位机的安装姿态进行一下调整即可，通用性强，稳定性高，克服了普通变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，对于不同的批量生产效率大幅提高。

主权项

一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，包括回转工作台、减速机、伺服驱动支架、伺服电机以及立卧两用机身骨架，所述立卧两用机身骨架内设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动支架卡接在立卧两用机身骨架一侧壁的内侧上，所述伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架该侧壁外侧的减速机，所述减速机与回转工作台相连接。